成人在线播放视频_精品午夜视频_亚洲视频在线免费看_国产第一福利_黄在线播放_看a网站

搜索   Search
產(chǎn)品展示   Products
聯(lián)系我們   Contact
技術(shù)文章   Article

如何調(diào)試意大利GEFRAN SBM系列伺服電機(jī)

點(diǎn)擊次數(shù):1059 更新時(shí)間:2022-07-07

意大利GEFRAN SBM系列伺服電機(jī)可提供高水平的加速和減速特性,實(shí)現(xiàn)高水平的動態(tài)性能生產(chǎn)力和可控性,這需要精確和快速的機(jī)械傳動。使用意大利GEFRAN SBM系列伺服電機(jī)前需要知道如何調(diào)試,接下來由意大利GEFRAN*經(jīng)銷商東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司為您詳細(xì)介紹如何調(diào)試意大利GEFRAN SBM系列伺服電機(jī)。

意大利GEFRAN SBM系列伺服電機(jī)調(diào)試方法如下:

1、初始化參數(shù)

在接線之前,先初始化參數(shù)。 

在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確保控制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài)。

在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說,建議使伺服工作中的最大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。比如,山洋是設(shè)置1V電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)速,出廠值為500,如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作,那么,將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111。

2、接線

將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后,電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動,而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動,如果不是這樣,檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機(jī),檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置

3、試方向

對于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這時(shí)伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動,這就是傳說中的“零漂"。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù),看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個(gè)指令(參數(shù))控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù),電機(jī)正轉(zhuǎn),編碼器計(jì)數(shù)增加;給出負(fù)數(shù),電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù),使其一致。

4、抑制零漂

在閉環(huán)控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,最好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù),仔細(xì)調(diào)整,使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性,所以,不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速絕對為零。

5、建立閉環(huán)控制

再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實(shí)在不放心,就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時(shí),電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動指令大致做出動作了。

6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)

細(xì)調(diào)控制參數(shù),確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動,這是必須要做的工作,而這部分工作,更多的是經(jīng)驗(yàn),這里只能從略了。

意大利GEFRAN SBM系列伺服電機(jī)規(guī)格參數(shù):

SBM電機(jī)的連續(xù)失速扭矩能力范圍為 2至442 Nm,速度高達(dá)4000 rpm。* 額定電源電壓:400Vac(230Vac 和 460 Vac 選項(xiàng))* 額定速度:1500、2000、3000 和 4000 rpm * 連續(xù)失速扭矩能力:2至442Nm* 結(jié)構(gòu):B5(B3 和 B5 選項(xiàng))* 標(biāo)志:CE。主要特點(diǎn):F級電機(jī)絕緣;H級繞組平衡:利用半鍵,帶鍵軸,可接受任何功能安裝位置,B5 法蘭,IP54防護(hù)等級。連接:- 電源和編碼器連接器(SBM 5-7)- 帶電源端子和信號連接器的導(dǎo)線接線盒(SBM 8-9),免維護(hù)預(yù)潤滑滾珠軸承,油密封(SBM8、SBM9)極數(shù):8

東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司專業(yè)供應(yīng)進(jìn)口電磁閥、氣缸、泵、傳感器、繼電器、開關(guān)、離合器、過濾器、濾芯、流量計(jì)、液位計(jì)、編碼器、伺服閥等產(chǎn)品。德國美國有公司,廠家一手貨源,詳請致電。

上一篇 WPP-A型意大利GEFRAN位移傳感器有哪些常見故障 下一篇 TU系列意大利GEFRAN稱重傳感器十一個(gè)安裝注意事項(xiàng)

0769-22301028
18928290273

化工儀器網(wǎng)

推薦收藏該企業(yè)網(wǎng)站
主站蜘蛛池模板: 久久亚洲国产成人影院 | 一级视频在线免费观看 | 夜夜爽夜夜叫夜夜高潮漏水 | 亚洲成人福利在线观看 | 精品国产影院 | 久草青娱乐 | 男女真实无遮挡xx00动态图120秒 | 亚洲欧美国产视频 | 国产精品久久久久久久久久久久冷 | 免费性生活视频 | 国产自产在线 | 欧美日韩一区二区三 | 欧美激情视频网站 | 免费精品美女久久久久久久久久 | 九九热在线精品 | 97国产 | 91九色视频在线播放 | 欧美精品网站 | 神秘电影91| 亚州人成网在线播放 | 精品久久久久久久久久 | 国产精品91久久久久久 | 素人视频在线观看免费 | 日本夜夜操 | 欧美日韩不卡在线 | 亚洲欧美国产一区二区三区 | 欧美一区黄| 色综合久久中文字幕综合网 | 91视频观看| 欧美一级电影在线播放 | 日韩成人影院 | 五月婷婷亚洲 | 日韩18在线观看地址 | 91精品国产综合久久婷婷香蕉 | 性福利影院 | 91精品国产91久久久久久 | 国外成人免费视频 | 日韩欧美一区二区三区四区 | dy天堂 | 97久久国语露脸精品对白 | 免费福利在线观看 |