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RESA30型英國renishaw光學編碼器工作原理

點擊次數:706 更新時間:2023-03-09

   RESA30型英國renishaw光學編碼器是一種機電裝置,它產生與直線導軌的線性位移或輸入軸的角位置成比例的電信號輸出。  開放式編碼器是裸露的,沒有外部集成外殼。開放式光學編碼器的優點包括有效消除齒隙、軸纏繞(扭轉)和其他機械滯后誤差。  開放式旋轉光學編碼器由位置測量讀數頭和標記在環周邊或盤面上的精確旋轉刻度組成。  讀數頭通過光學感應規則間隔的刻度標記來測量位置,并將此信息作為模擬或數字信號輸出。  該信號隨后通過數字讀出器 (DRO) 或運動控制器轉換為位置讀數。

  RESA30型英國renishaw光學編碼器工作原理如下:

封閉式光學編碼器將編碼器的電子元件和光學元件置于密封單元內,該密封單元連接到讀數頭主體。密封的光學單元和編碼器的刻度都在密封的外殼內得到進一步保護。這種設計對液體和固體碎屑污染物的侵入具有很高的抵抗力。

封閉式線性編碼器具有擠壓外殼,帶有縱向連接的互鎖唇形密封件和密封端蓋。讀數頭主體通過刀片連接到密封的光學單元,刀片沿著編碼器的長度穿過唇形密封件。線性軸運動導致讀數頭和光學元件在沒有機械接觸的情況下穿過編碼器的絕對刻度尺(固定在外殼內部)。

編碼器的刻度具有全寬對比線的絕對刻度代碼,該代碼通過透鏡成像到讀數頭內的檢測器陣列上。以數字形式輸出的線性位置測量與一系列行業標準串行通信協議兼容。

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單軌秤

標尺本質上是全寬對比線的單軌,基于 30 ?m 的標稱周期。多條平行軌道的缺失提供了對偏航誤差的重要免疫力以及頭部位置的更多橫向容差。

圖像采集

通過可最大限度減少失真的非球面透鏡,將刻度尺成像到專為 RESOLUTE 設計的定制檢測器陣列上。具有折疊照明路徑但直接成像的光學裝置非常緊湊但穩定,從而確保了出色計量所必需的保真度。

數據解碼與分析

一旦被檢測器捕獲,圖像就會通過模數轉換器 (ADC) 傳輸到功能強大的數字信號處理器 (DSP)。然后專門開發的算法從秤中嵌入的代碼中獲得真正絕對但相對粗略的位置。檢查此過程,并通過 DSP 中的進一步算法進行更正,這些算法利用比例代碼中的冗余和有意限制。同時,其他例程計算出一個非常高分辨率的精細位置,然后將其與粗略位置結合以提供真正絕對和非常高分辨率的位置。

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