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IKM360R型德國SIKO傾角傳感器產(chǎn)品應(yīng)用

點擊次數(shù):513 更新時間:2024-02-29

   IKM360R型德國SIKO傾角傳感器是一款冗余安全傾角傳感器,專為移動機(jī)器而開發(fā)。它可用于安全關(guān)鍵型應(yīng)用——最高可達(dá)性能級別 PLd。由于其特別堅固的設(shè)計和可選的冗余 CANopen 或 CANopen 安全接口,它非常適合在移動機(jī)器中使用。

   IKM360R型德國SIKO傾角傳感器產(chǎn)品應(yīng)用如下:

用于光輻射的光源、具有用于使得由光源產(chǎn)生的光輻射通過的光學(xué)有效圖案的圖案載體、沿著輻射傳播方向設(shè)在該圖案載體下游的傾斜敏感單元、以及用于由光源產(chǎn)生的輻射入射且穿過所述圖案載體和傾斜敏感單元的透射區(qū)域,其中,所述光源為圖案載體的形式。

   IKM360R型德國SIKO傾角傳感器機(jī)械數(shù)據(jù):


特征技術(shù)數(shù)據(jù)添加
住房塑料/不銹鋼
安裝類型3點安裝
重量~0.149公斤
電氣數(shù)據(jù)
特征技術(shù)數(shù)據(jù)添加
工作電壓8…36V 直流反極性保護(hù)
目前的消費≤100mA無負(fù)載
狀態(tài)顯示2x 雙色 LED(紅/綠)設(shè)備狀態(tài)/CAN狀態(tài)
彈力±36VCAN接口
溫度漂移≤0.02°/K

通常為 0.008°/K
界面根據(jù) ISO 11898-1/2,非電隔離CANopen、CiA 301、CiA 303 第 3 部分、CiA 305、CiA 410

根據(jù) ISO 11898-1/2,非電隔離CANopen 安全、CiA 301、CiA 303 第 3 部分、CiA 305、CiA 410、EN 50325-5
地址1...127節(jié)點 ID,可通過 SDO 或?qū)釉O(shè)置服務(wù) (LSS) 進(jìn)行參數(shù)化
波特率20 比特/秒

50 比特/秒

125 比特/秒

250 比特/秒

500kbit/s

800kbit/s

1Mbps
開機(jī)時間<150毫秒
截止頻率0.1 … 20 赫茲可自由參數(shù)化,默認(rèn):2 Hz
范圍根據(jù) CiA 301、CiA 303 第 3 部分、CiA 305、CiA 410CANopen

根據(jù) CiA 301、CiA 303 第 3 部分、CiA 305、CiA 410、EN 50325-5CANopen 安全
連接類型1x M12 連接器(A 編碼)5 針,1x 針(連接類型 E12E)

2x M12 連接器(A 編碼)5 針、1x 針、1x 插座(連接類型 E12)
系統(tǒng)數(shù)據(jù)
特征技術(shù)數(shù)據(jù)添加
掃描微機(jī)電系統(tǒng)
解決0.001°可參數(shù)化
系統(tǒng)精度±0.2°20°C 時

±0.8°在整個溫度和最大測量范圍內(nèi)
測量范圍0...360°1 軸,可參數(shù)化

±180°1 軸,可參數(shù)化

X軸、Y軸±80°2 軸,可參數(shù)化
功能安全特性
特征技術(shù)數(shù)據(jù)添加
平均故障時間500 年每個通道 60 °C 時
PFHD228 適合根據(jù) DIN/EN 61508 第 6 部分,Ed. 在 60 °C 下 2. 1 FIT = 1.0 E-09 1/小時
平均直流電壓79%根據(jù) ISO 13849-1,附錄 E.2,在 60 °C 下
環(huán)境條件
特征技術(shù)數(shù)據(jù)添加
環(huán)境溫度-40 … 85 °C
儲存溫度-40 … 85 °C
相對濕度100%允許結(jié)露
電磁兼容EN 61000-6-2抗干擾/發(fā)射

EN 61000-6-4干擾發(fā)射/發(fā)射
防護(hù)等級IP67級使用合適的配合連接器安裝 EN 60529

IP6K9K使用合適的配合連接器安裝 ISO 20653
抗沖擊性500 m/s 2 , 11 毫秒EN 60068-2-27,半正弦波,3 軸 (+/-),每個軸 3 次沖擊
抗振性100 m/s2 , 10 … 2000 HzEN 60068-2-6,3 軸,每軸 10 個周期



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