成人在线播放视频_精品午夜视频_亚洲视频在线免费看_国产第一福利_黄在线播放_看a网站

搜索   Search
產(chǎn)品展示   Products
聯(lián)系我們   Contact
技術文章   Article

施克SICK編碼器安裝實用技術

點擊次數(shù):1455 更新時間:2014-04-21

施克SICK編碼器安裝實用技術
SICK型旋轉編碼器的機械安裝使用:
SICK型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設備,送料小車定位等。
輔助機械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。
SICK旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置,它將被測的角位移直接轉換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。
SICK編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器,型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù),以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,zui簡單的只有A相。
SICK編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據(jù),連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。
SICK編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
1、SICK編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、SICK編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高,維修中經(jīng)常遇到,應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜。
3、SICK編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低, 通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時需檢修電源或更換電纜。
4、SICK式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警,這時需更換電池,如果參考點位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點操作。
5、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩(wěn)定,影響通信的準確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、SICK編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警,請?zhí)貏e注意。
7、SICK光柵污染 這會使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

上一篇 專業(yè)的SICK超聲波傳感器特性簡介 下一篇 德國AIRTEC氣動元件應用中優(yōu)勢的展現(xiàn)

0769-22301028
18928290273

化工儀器網(wǎng)

推薦收藏該企業(yè)網(wǎng)站
主站蜘蛛池模板: 中文字幕日韩亚洲 | 久草2018| 一级黄片毛片免费看 | 亚洲精品三级 | 日日碰狠狠添天天爽五月婷 | 毛片免费观看 | 成人性生交A片免费网 | 色插视频 | 波多野结衣久久一区二区 | 成人免费黄网站 | 毛片毛片毛片毛片毛片怎么 | 中文字幕伊人久久网 | 国产高清一区二区 | 亚洲综合亚洲国产尤物 | 三级黄色网址 | 欧美精品一区二区在线电影 | 欧美久在线观看在线观看 | 羞羞在线视频 | 波多野结衣一区2区3区 | 精品国产一区二区三区性色av | 香蕉香蕉国产片一级一级毛片 | aiai888永久免费视频 | 欧美黄色一区 | 国产精品中文字幕在线观看 | 一区在线免费观看 | 亚洲有码转帖 | 午夜视频在线免费播放 | 在线观看亚洲a | 免费在线观看视频a | 91热视频在线观看 | 色婷婷久久 | 99精品视频在线 | 日本欧美在线 | 欧美黄色一级 | 国产成人精品一区二三区 | 99久久精品国产毛片 | 男人的天堂在线视频 | 欧美在线电影 | 国产免费av在线 | 成人影院欧美大片免费看 | 亚洲精品午夜视频 |